الروبوتات المائية تفعل معركة في caltech | الشوري ستيوارت

في الأسبوع الماضي في جامعة Caltech - جامعة الأبحاث في الحياة الواقعية وكذلك في مكان العمل الخيالي للعلماء في The Big Bang Theory - كانت مجموعة من طلاب الهندسة والروبوتات المائية التي أنشأوها في المختبر في منافسة شرسة. كان كل جزء من Aquamania في Pasadena ، وكان PCMag هناك للتحقق من السباق.

بينما قام 30 من الطلاب الجامعيين بإجراء تعديلات في اللحظة الأخيرة على روبوتاتهم ، أوضح مايكل ميلو ، وهو محاضر في الهندسة الميكانيكية والمدنية ، المهمة الحالية.

"ME72 هي دورة هندسة تصميم هنا في Caltech وتستمر لمدة 30 عامًا. يجتمع الطلاب في اليوم الأول من الفصل في فصل الخريف ويتم إعطاؤهم مجموعة من المهام والتحديات. تستند لعبة هذا العام إلى Vex Toss - حتى ، حيث تنقل الروبوتات الكرات من منطقة إلى أخرى من حصيرة بسماكة 12 قدمًا ، لكننا قمنا بتكييفها مع البيئة المائية ، والتي تضع تحديات كبيرة في التصميم على الطلاب. إغلاق مركباتهم ، وتطوير أنظمة الدفع وأنظمة النقل ، كما يتعين عليهم برمجة الإلكترونيات للتحكم في المركبات عن بُعد وبشكل مستقل."

بفضل الرعاة من عوالم أنظمة الأمن السيبراني العالمية ، والتصنيع ، وحاضنات الهندسة ، وتكنولوجيا التوربينات ، تم منح كل فريق من الطلاب وحدة تحكم عن بعد لراديو الإلكترونيات القياسية تبلغ قيمتها 400 دولار وميزانية قدرها 800 دولار لتصميم الروبوتات وتصنيعها.

تم الحصول على المواد المستخدمة في صناعة مركبات برمائية مانعة لتسرب الماء بشكل مبدع وشملت ستارة للدش وسلك دجاج (للسلال لحمل الكرات البلاستيكية وحملها من منطقة إلى أخرى) ، وحمام سباحة "شعرية" للطفو ، وسد الحمام. تسرب ، والكثير من شريط لاصق الأرجواني. كما تم استخدام الطابعات ثلاثية الأبعاد من Caltech لتصنيع أجزاء مخصصة ، مثل أسنان العجلة ، المصممة على برنامج Solidworks CAD.

قام مساعدو التدريس بإدارة ساعة إيقاف LED ، وأعلنت صافرة عالية عن الجولة الأولى. كان على الروبوتات التصرف بشكل مستقل لمدة أول 30 ثانية أثناء تصفحهم طريق سلالم الخشب الرقائقي على جانبي حمام السباحة لمواجهة خصمهم. كانت مغلفة المنحدرات في الطلاء البحرية الخاصة لجعله أكثر جر ومساعدة الجر. توقفت بعض المركبات عند أول لمسة من الماء وعومت بلا حول ولا قوة لبضع لحظات حتى سُمح للفرق بالسيطرة على جهاز التحكم عن بُعد.

ثم أصبحت مثيرة للغاية: لقد تطورت أنظمة المروحة الداخلية للروبوتات إلى الحياة. كانوا يركبون دراجة نارية بقوة على سطح البركة ، يلتقطون الكرات ببراعة ويتجهون إلى الحواجز. صرخ حشد من أطفال المدارس المتوسطة المحليين ، الذين تم تجنيدهم كمشاهدين راغبين ، بالتشجيع.

الروبوتات كسب نقاط عن طريق إسقاط الكرات عبر الخط. في خطوة دفاعية ، يأخذون كرات الفريق الآخر ويودعونها في مركز البداية. كانت بعض الروبوتات تحمل أذرعًا تدحرجت الكرات عبر الماء ، بينما كان لدى البعض الآخر سلال مقلوبة مرارًا وتكرارًا ، وكان أحدهم يشبه عربة ثلج صغيرة تصدحهم وتجاوز المنحدر حتى النهاية.

بعد عدة جولات والكثير من الطلاب المحبطين الذين يسارعون للقيام بفرز على الروبوتات التي أخذت في الماء أو كانت لديها محركات بدأت تدخن بشكل يدعو للقلق ، كان الفائزون النهائيون هم فريق KATS: كريستين إلياسون ، وشيلا لو ، وتامر إيويز-لابول ، وآوجي نانز.

وقال لو "لقد كنا قلقين في وقت ما لأن إحدى مضخات الدفع في نظام التبريد فشلت لكننا نجحنا في إصلاحها". "من المذهل الفوز ، لكن لم ينام أي منا لأسابيع ، وهذا ما سأفعله الآن".

قام فريق KATS بإمساكه بكأسه مرتفعًا على الجسر ومسك روبوت يبدو منهكًا ، وقد حقق فوزًا كبيرًا في المجموعة. مخلوق برمائية مخلوق ثلاث كرات في اسطوانة في انتصار قبل أن يعودوا جميعا إلى مساكن الطلبة لتحطم الطائرة.