الكواكب الروبوتات وحدات عشرين مراجعة عدة وتقييم

Cubelets عبارة عن مجموعة إنسان آلي مبكرة مكونة من وحدات موحدة الشكل وموحدة ، كل منها تؤدي وظيفة واحدة ، على غرار مجموعة أدوات LittleBits Gizmos وأدوات Gadgets الممتازة. ولكن على عكس LittleBits ، التي لديها عدد من الأجزاء المختلفة ، تتكون Cubelets من مكعبات بلاستيكية كبيرة تشكل خطرًا صغيرًا على الاختناق ، مما يجعلها آمنة للأطفال من سن الرابعة وما فوق. نظرنا إلى 499.95 $ Cubelets Twenty Kit ، ووجدنا أنها ترغب في التصميم والوظائف. إنه تحويل مثير للاهتمام للأطفال الصغار للغاية المهتمين بالروبوتات ، لكن من الأفضل أن تنتظر بضع سنوات وتعرّفهم على منصة LittleBits الأكثر قوة ، والتي يمكن استخدامها لتطوير آلي وإلكتروني مقابل مبالغ أقل بكثير.

تصميم ومكعبات

يتم تنظيم الوحدات (أو Cubelets ، في لغة Modular Robotic ، على الرغم من أننا سنستخدم المكعبات باختصار) في ثلاث فئات مختلفة: Sense و Action و Think. مكعبات الإحساس ، كما هو متوقع ، لكل منها طريقة ما لاكتشاف العالم الخارجي (هناك مستشعر الضوء ومستشعر المسافة ومستشعر درجة الحرارة والاتصال الهاتفي اليدوي). مكعبات العمل يمكن أن تجعل الصوت أو الضوء أو الحركة. يؤدي كل من مكعبات Think وظيفة منطقية أساسية: هناك وظائف عكسية وتعظيم وتصغير ، بالإضافة إلى مانع ومكعبات سلبية. مكعب بطارية قابلة للشحن يوفر الطاقة.

المكعبات الفردية لا تفعل الكثير ، ولكن يمكنك التقاطها إلى مكعبات أخرى بفضل الموصلات المغناطيسية القوية على وجوههم. تقوم الموصلات بربط المكعبات معًا بأمان ، وتأكد أيضًا من أن الكهرباء تتم بين المكعبات من خلال ملامسات معدنية.

تشتمل مجموعة Twenty Kit التي قمنا بمراجعتها على: مكعب رسم بياني ، ومكعب للبطارية ، ومكعبتين للحاجز ، وجهاز استشعار السطوع ، وجهازي استشعار عن بعد ، ومكعبين بالسيارة ، ومكعب مصباح يدوي ، ومكعب للمقبض ، ومكعبان منطقيان عكسيان ، ومكعب منطقي أقصى ، الحد الأدنى من مكعب المنطق ، واثنين من مكعبات المنطق السلبي ، ومكعب تدوير ، ومكعب صوت المتكلم ، ومكعب استشعار درجة الحرارة ، بالإضافة إلى أربعة محولات Lego لدمج المشاريع الخاصة بك مع الطوب ليغو.

تقدم Modular Robotics أيضًا مكعب Bluetooth بقيمة 59.95 دولارًا (والذي لا يتم تضمينه بشكل خاص في Cubelets Twenty Kit 500 دولار) ، مما يتيح لك الحصول على مستوى متواضع جدًا من التحكم في الوظائف المختلفة عن طريق توصيل المكعبات بتطبيقات Android و iOS. تقدم الشركة أيضًا Cubelets Six Kit مقابل 159.95 دولارًا و Cubelets 12 Kit مقابل 329.95 دولارًا.

تحسس مكعبات

من بين المكعبات الحساسة ، يتمتع مستشعر المسافة بالإمكانات الأكثر متعة للمتعة في المشروع. مع ذلك ، يمكنك توجيه يدك أمام إبداعاتك وسوف تتحرك أو تضيء استجابة. كانت المجموعة التي اشتريتها مزودة بمستشعر معيب ، وكان من الصعب جدًا إنشاؤه على وجه اليقين لأن كل جهاز استشعار يتصرف بشكل مزاجي اعتمادًا على مدى اتصاله بصندوق البطارية. كشفت نزهة قصيرة عبر منتدى Modular Robotics عن أنني لست وحدي: لقد تلقى مستخدمون آخرون أيضًا مستشعرات عن بُعد معيبة ، مما يشير إلى وجود مستوى من التسرع على جانب التصنيع.

جهاز استشعار الضوء مثير للاهتمام ، وهناك قدر من الرضا لدى الأطفال في حل اللغز المتمثل في قلب الإشارة لإنشاء مصباح كهربائي يعمل في الظلام ، لكن التشويق يتلاشى بسرعة. جهاز استشعار درجة الحرارة ليست مفيدة. من الصعب تخيل مشروع ممتع للأطفال يتوقف على مقدار الحرارة التي يكتشفها الإنسان الآلي.

مكعبات العمل

مكعبات الحركة أحادية الاتجاه محبطة. يمكن أن تتحرك مكعبات القيادة للأمام فقط ما لم تدورها فعليًا ، وتدور مكعبات الدوران في اتجاه واحد فقط. إنها تمنحك القدرة على إنشاء "روبوت" (في الحقيقة ، نوع من متجانسة Minecraft أقل تفصيلاً) التي يمكن أن تذهب في اتجاه واحد حتى يكون لديه سبب للتوقف ، إما من مكعب حسي أو من خلال المقاومة الجسدية.

الاستجابة المتغيرة الوحيدة التي يمكنك الحصول عليها من الحركة والإحساس بالمكعبات هي زيادة أو تقليل قوة الإشارة. سيؤدي ذلك إلى إبطاء مكعبات الحركة أو تعتيم مكعب المصباح أو تقليل عدد الأشرطة الموجودة على شريط الرسم البياني المكعب.

فكر مكعبات

تقوم مكعبات التكبير والتصغير ببساطة بتطبيق دالة خطوة على إشارة الإدخال ، مما يؤدي إلى ظهور مظهر صارخ لسلوك مشروعك. يمكن استخدام مكعب الكتلة كدرع أو عزل ، ولكن في أي بناء ينطوي على هذا المستوى من التعقيد ، تنتهي النتيجة النهائية بكونها جامحة بسبب الحجم ، ومن الصعب معرفة مكان وضع مانع الحصار بالضبط لتحقيق السلوك الذي تبحث عنه.

المكعب العكسي هو الأكثر إثارة للاهتمام. يتيح لك قلب الإشارة التي يتم إرسالها بواسطة أجهزة الاستشعار إلى المكعب. لكن ، مرة أخرى ، يمكنك حقًا أن تجعل ضوءًا أكثر إشراقًا في الظلام ، أو محركًا أبطأ في مواجهة المعارضة. لذلك نفدت بسرعة فرصة للاختراع.

من الصعب أن نفهم لماذا لم تكن هذه البوابات النموذجية AND و NOT و OR و XOR التي يتوقعها المرء عادةً ، والتي تتوفر كجزء من منصة LittleBits. تتميز LittleBits ، على عكس Cubelets ، بالعديد من الخيارات التي تتضمن برمجة fror مع بوابات منطقية مباشرة وأساليب مختلفة مثل وصفات If This Then That (IFTTT) و Arduino. يمكن أيضًا التحكم في الوحدات بمزيد من الدقة والدقة ، من خلال مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم.

بناء

لإنشاء روبوت يتحول لتجنب الأجسام ، قمت بتوصيل أجهزة استشعار ومكعبات عكسيّة بحيث تتوقف حجرة المحرك ، الموجهة نحو الأمام ، إذا واجه الروبوت عقبة. سيتم تدوير مكعب محرك منفصل ، موجه في الاتجاه المعاكس ، في الاتجاه الآخر إلى أن لم تعد المستشعرات تكتشف العائق ، وفي ذلك الوقت سوف يستعيد مكعب القيادة الأصلي مرة أخرى. هذا يعني أن محرك الأقراص غير النشط كان مجرد جر على النظام حتى يتم تنشيطه ، مما تسبب في حركة خاطئ وسلوك لا يمكن التنبؤ به.

بلوتوث والبرمجة

أدركت القيود المفروضة على الاختراع الكامنة في تصميم Cubelet ، وقراءة أوصاف cubelet بلوتوث على أنها تقدم جهاز التحكم عن بعد والقدرة على إعادة برمجة Cubelets المختلفة ، وخصصت لي في وحدة بلوتوث 60 $.

بعد ترقية جميع المكعبات الأخرى إلى Cubelet OS4 ، وتثبيت تطبيق iOS المجاني ، أدركت أن مكعب Bluetooth يعمل بشكل فعال بمثابة مقبض عن بعد. إنها تتيح لي زيادة أو تقليل قوة الإشارة لكل مكعب بشكل فردي ، بحيث تتمكن إبداعاتي من التقدم للأمام أو الدوران أو الإضاءة بكثافة أكثر أو أقل.

يعلن موقع Modular Robotics عن الإصدار القادم من إصدار جديد من تطبيق Cubelet Studio ، لكن الأخبار المتعلقة بإصدار هذا التطبيق كانت قليلة للغاية منذ نهاية عام 2015. الإصدار السابق منحت المستخدمين مزيدًا من التحكم في سلوك Cubelet ، لذلك سأكون ممتعًا لمعرفة ما الذي يجلبه التحديث التالي.

في غضون ذلك ، وجدت مشروع Node.js الذي يعرض بعضًا من الواجهة الأساسية للمكعبات ، لكن تجربة إجبار Mac على الاقتران مع Bluetooth Cubelet والاتصال به كانت محبطة وأسفرت عن نتائج غير متسقة.

الاستنتاجات

تعتبر فكرة وجود نظام معياري للروبوتات فكرة جيدة ، وآلية توصيل كل Cubelet بآخر بالمغناطيس ذكية وذكية ومرضية للأطفال. لكن القيود المفروضة على النظام ، إلى جانب نقطة سعره المرتفعة ، هي في نهاية المطاف من يكسر الصفقات. من المحتمل أن تثبت Cubelets أنها جديرة بالاهتمام فقط بعد إصدار واجهة برمجة محدّثة وواجهة برمجة تطبيقات أكثر قوة ووظائف محسّنة وانخفاض الأسعار. إذا كنت إنسانًا آليًا طموحًا ، أو إذا كان لديك أطفال صغار مهتمون بإنشاء آلات بسيطة ، فإن LittleBits أو Lego Mindstorms تقدم العديد من الخيارات لبناء الروبوتات وبرمجتها. يمكن الوصول إليها لجميع الأعمار تقريبًا ، وتكلفة أقل بكثير من Cubelet Twenty Kit.