فيديو: DARPA and Materials (شهر نوفمبر 2024)
ثلاثون ميلاً خارج لوس أنجلوس ، تأتي الروبوتات حية. ولكن لا تقلق ، لا سيناريوهات المنهي هنا. إنه مجرد مختبر الدفع النفاث التابع لناسا ، المركز الأمريكي الرائد للاستكشافات الآلية. بعد أن شقت طريقك إلى نهاية Oak Grove Drive في باسادينا ، أخبرك الحراس العسكريون الذين يطلبون جوازات سفر وبطاقة هوية بأنك قد وصلت ، على الرغم من أن علامة سباق أهلاً بكم في سباق الفضاء في الستينيات من القرن الماضي ربما تهدأ أيضًا.
يقع مختبر RoboSimian في JPL بجوار موقع اختبار: سطح المريخ من صنع الإنسان المغطى بالرمل المحمر ، الكتل الخرسانية المصبوبة بشكل غير متساو ، والجدار مع ثقوب خشنة فيه ، وسيارة بولاريس في الانتظار. يمكن لـ "كلايد" التفاوض جسديًا على التضاريس المعادية وتشغيل الحفر ودعم المستجيبين الأوائل عن طريق الدخول في بيئات خطرة. يمكنه أيضًا قيادة السيارة متعددة الأغراض باستخدام كاميرات استريو متعددة لتحقيق رؤية 360 درجة تقريبًا.
بريت كينيدي هو المشرف على JPL's Robotic Vehicles and Manipulators Group. وقال لـ PCMag: "كنت أعرف ما أردت فعله منذ صغر سنه". "ذهبت إلى اليابان عندما كنت في الثامنة من عمري وأعدت أكبر عدد ممكن من ألعاب الروبوت."
"من المثير للاهتمام ، أن ثقافة الروبوتات الخاصة بهم كانت أقوى لفترة أطول من الولايات المتحدة الأمريكية. كان ينظر إلى الروبوتات كأصدقاء ورفاق ، وليس شيئًا ما" سيأتي لك! " لكن شيئا كان آتيا للمساعدة ". "لقد جئت إلى JPL لأنه ، في مقابلتي ، قالوا ، هل ترغب في بناء روبوتات تعمل على المريخ؟" وإذا طلب منك أحد ذلك ، فأنت تقول نعم."
يعمل كينيدي مع مختبر الدفع النفاث منذ عام 1997 ، وعمل في بعثة استكشاف المريخ. يُعتبر الآن "نقطة مرجعية" آلية لـ DARPA ، وهو متخصص في آليات التضخيم البشري (الهياكل الخارجية ، مثل تلك التي ارتدها ريبلي في نهاية Alien ) ونمذجة العظام المحدودة (وبالتالي المستجيبات النهائية على RoboSimian).
وقال أحد أعضاء الفريق ، "لقد حان وقت المحولات " ، حيث نجح RoboSimian في الحياة فجأة ، بعيدًا عن وضعه في كل مكان ، حيث امتدت أطرافه المتعددة المقطعين بينما كان يتحرك ببطء عبر أرضية المختبر. واحد المستجيب نهاية الموسعة ، وعلى استعداد للقيام بمهمة.
كان لدى المشغل الموجود خلف الجدار الزجاجي أجهزة إدخال قياسية (الماوس ولوحة المفاتيح والكمبيوتر الشخصي) للتحكم في الروبوت ، وذلك باستخدام الصور والبيانات ثلاثية الأبعاد المرسلة بواسطة RoboSimian. يتم ترميز العديد من الأوامر مسبقًا لتحريك الروبوت للأمام والخلف ، والتقاط كائن وتشغيل الآلات وما إلى ذلك. ولكن يمكن رسم التحديات غير المتوقعة مباشرة باستخدام الصور ثلاثية الأبعاد على الشاشة ، ثم يقوم RoboSimian بتنفيذ المهمة على الفور.
يتم تشغيل RoboSimian بواسطة بطارية ليثيوم أيون تسمح بالتشغيل المستمر لمدة 10 ساعات تقريبًا ، لكن يمكن تشغيلها لفترة أطول نظرًا لوجود وقت انتظار كبير بين المهام عند انخفاض استهلاك الطاقة.
كما أوضح الباحثون في JPL ، فإن برنامج RoboSimian "يتكون من عمليات متعددة تعمل في وقت واحد عبر جهازي كمبيوتر داخل RoboSimian ، بالإضافة إلى جهاز تشغيل عن بعد واحد." يحتوي على دماغ عالٍ (للوعي الظرفي ومعالجة البيانات من الكاميرات وأجهزة الاستشعار) ودماغ منخفض (أطراف التحكم) ، وكلاهما يشغل 12.04 Ubuntu LTS و Intel Core i7 بسعة 16 جيجا بايت من الذاكرة ويتواصلان عبر رابط إنترنت جيجابت.
بعد العرض التوضيحي في 23 أبريل ، ستكون رحلة RoboSimian القادمة إلى بومونا في تحدي DARPA Robotics في يونيو. كان لدى JPL خيار إرسال روبوت أحدث ، يطلق عليه اسم بديل ، للتحدي ، لكنه قرر في النهاية على RoboSimian.
منذ التجارب التأهيلية في العام الماضي ، استبدل فريق RoboSimian حركات الأصابع المتتابعة بشيء أقرب إلى جهاز يستخدمه متسلقو الجبال.
وقال كينيدي "نحن نسميها" كام اليد ". "لقد غيرناهم لأن المهمات التي نحتاجها RoboSimian هي فعلاً الأشياء التي يضعها البشر على قفازات العمل الشاقة. لذلك لم نكن بحاجة إلى البراعة المعقدة في الإصدار السابق. إنها أكثر فعالية بكثير."
"ما يهمني الوحيد للنهائيات هو مدى السرعة التي نحتاجها للذهاب" ، قال. "التصميم والمنهجية اللذين قررناهما يعنيان أن RoboSimian يمكنه إكمال جميع المهام المطلوبة. حسب التصميم ، RoboSimian ليس سريعًا. لكنني أود أن أوضح أن سرعة الروبوت هي الأقل في أي كارثة حقيقية. من مخاوفك ".
ستكون PCMag هناك لتغطية النهائيات في يونيو ، لترى كيف ستحقق RoboSimian في محاولتها الحصول على الجائزة الكبرى البالغة 2 مليون دولار. سبعة فرق ستستخدم أطلس الروبوتات ، والتي حصلت على تحديث في يناير. تحقق من ذلك أدناه.
عرض جميع الصور في معرض
