كيفية الروبوت: دليلك لعواصف ليغو ev3

عرض جميع الصور في معرض

محتويات

• كيفية الروبوت: دليلك ليغو Mindstorms EV3
• الخطوتين 3 و 4
• الخطوتين 5 و 6

أنا روبوت ليغو. قبل بضعة أسابيع ، حصلنا على مجموعة LEGO Mindstorms EV3 في المختبر ، ولقد قضيت وقتي في شحذ حرفي ، وبناء روبوتات معقدة بشكل متزايد ، وبرمجتها مع جهاز الكمبيوتر الخاص بي.

ثم حاولت بناء تصميمي الخاص بدون توجيهات ، وأصبحت تصميمات الروبوت الخاصة بي أبسط كثيرًا. LEGO Mindstorms يمكن أن يكون مجموعة شاقة للغاية. نعم ، يمكنك اتباع الإرشادات وإنشاء روبوتات رائعة ، ولكن في النهاية سيتعين عليك أن تبدأ بنفسك وتفعل شيئًا رائعًا مع كل تلك الكتل ، الماكينات ، والطوب الذكي. دعنا نساعد في ذلك. فيما يلي الخطوات الأولى التي يجب اتخاذها تجاه عظمة الروبوتات.

الخطوة 1: تنظيم الطوب الخاص بك

قبل بناء أي شيء ، عليك تنظيم الطوب الخاص بك. سيوفر لك ساعات من العمل الطائش على المدى الطويل. احصل على طاولة كبيرة مسطحة لاستخدامها كعمل ، وفصل الطوب المختلف حسب الحجم والنوع. بالنسبة للأجزاء الصغيرة جدًا ، مثل الأوتاد السوداء ، أضعها في أكواب ورقية حتى تكون متاحة بسهولة ولكن منفصلة. بالنسبة للقطع الأكبر ، مثل القضبان الطويلة ، وضعتها بجانب بعضها البعض على الطاولة. إذا كان بإمكانك الحصول على حاوية كبيرة ذات مقصورات مختلفة الحجم ، مثل صندوق معالجة أو صندوق أدوات ، فهذا أفضل ، ولكن وضعهم جميعًا أثناء تنظيمهم سيساعدك على حساب كل شيء.

عرض جميع الصور في معرض

من بين جميع القطع ، هناك عدد قليل يجب أن تكون حذرا للفصل. يجب أن تبقى الأوتاد السوداء ، الأوتاد الزرقاء الأطول ، والأوتاد الزرقاء الأقصر ذات نصفين متقاطعين منفصلة عن بعضها البعض. هذه هي الموصلات الأكثر شيوعًا ، وستجد نفسك تتنقل بين الكثير منها. رتب الأعمدة والقضبان ذات الأحجام المختلفة حسب حجمها ، حتى تتمكن من معرفة عدد الأعمدة المتوفرة لديك بسهولة. لا يحتاجون بالضرورة إلى الفصل حسب الحجم في مجموعات مختلفة ؛ مجرد مجموعة منهم حسب الشكل واللون.

تأتي مجموعة Mindstorms EV3 فقط مع تعليمات مطبوعة لبناء روبوت أساسي ، TRACK3R. ومع ذلك ، فإن هذه التعليمات لديها شيء أكثر أهمية بكثير: الرسم البياني للحجم. احتفظ بالتعليمات المطوية لتلك الصفحة ، أو قم بنسخ تلك الصفحة ، أو انسخ تلك الصفحة واحتفظ بها. سيتيح لك فحص أحجام القضبان والعجلات بسرعة عند البناء.

كل هذا سيوفر لك الكثير من الحزن في وقت لاحق. القطع الشائعة صغيرة جدًا وسهلة الخلط عند تكديسها معًا ، بحيث إذا لم تفصلها إلى مجموعات مختلفة ، فستجد أصابعك تتدحرج عبر أكوام من البلاستيك أكثر من تجميعها معًا.

الخطوة 2: بناء TRACK3R

TRACK3R هو أبسط طرازات Mindstorms EV3 ، والوحيد الذي يحتوي على تعليمات مطبوعة مدرج في المجموعة. يجب أن يكون أيضًا أول مشروع لك كتمهيدي لكيفية عمل Mindstorms EV3. تم تضمين البرمجة بالفعل في Intelligent Brick EV3 ولا ينبغي أن يستغرق الروبوت نفسه أكثر من ساعة (إذا كنت قد نظمت طوبك) ، لكنه يقدم أمثلة على كيفية الجوانب الأكثر فائدة وأبسط من مجموعة العمل.

يستخدم TRACK3R ثلاثة محركات مؤازرة ومستشعر الأشعة تحت الحمراء معًا للسماح لك بالتحكم فيه باستخدام جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. يمكن أن يمنحك معالجا الماكينات الثقيلتان لخزان التحكم ، والطريقة التي يتم تركيبهما بها ، فكرة عن كيفية إجراء أي روبوت ذي عجلات أو مداس. يقود محرك سيرفو المتوسط ​​شفرة دوارة ، لكن هذا الجزء قابل للتبديل مع مشاريع أخرى موجودة في تطبيق وبرامج Mindstorms للهاتف المحمول ، مما يتيح لك عدة عينات من كيفية تشغيل الماكينة بطرق مختلفة. إن شفرة الغزل بسيطة ، ولكن يمكنك استخدام نفس المحرك في نفس الوضع لتشغيل مسدس الرماية الكروي أو مخلب التثبيت أو المطرقة المتأرجحة.

نظرًا لأن البرمجة مثبتة مسبقًا ، يمكنك إنشاء TRACK3R خارج الصندوق دون توصيل جهاز Smartent Brick EV3 بكمبيوتر (وهو ضروري لبرمجة أي روبوت آخر). هذا يعني أنه يمكنك معرفة كيفية تواصل المحركات وأجهزة الاستشعار مع Intelligent Brick EV3 ، ويمكن استخدامها لأداء وظائف مختلفة قبل الغوص في الجانب البرمجةي للمجموعة.

عرض جميع الصور في معرض